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一个完整的自动驾驶感知系统包含些什么?

把自动驾驶想像成一个有眼耳和大脑的司机。感知系统就是它的“眼睛”和“耳朵”,负责把诸如前方有一辆车、左侧有个行人过马路、右边车道被施工封闭了、红灯亮了等外界的光、雷达回波、距离、速度这些原始信号变成机器能看懂的“事实”。感知并不是单一模块的工作,而是一整套从硬

传感器 毫米波雷达 点云 imu lidar 2025-09-27 08:55  5

车与车之间的群体智能会成为自动驾驶的未来吗?

在自动驾驶的发展过程中,人们最常提到的是“单车智能”。意思就是,车辆依靠自己的摄像头、雷达、算法和算力去感知环境、做出决策、完成驾驶。但单车智能能力有限,光靠一辆车“单打独斗”,必然会有很多交通场景无法处理。像是传感器盲区,算法延迟等问题的存在,再强大的算力也

智能 单车 gnss imu 端到端时延 2025-09-20 11:09  5

MEMS惯性传感器行业:陀螺仪、加速度计不断渗透 IMU迎增长空间

MEMS传感器能够感知某些物理、化学或者生物量(如压力、可见光、声音、温度等)的存在和强度,并能将感知到的信息按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足系统对信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。按照感知技术,MEMS传感器分为惯性传感器

传感器 mems 陀螺仪 imu 加速度计 2025-09-19 11:05  5